一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统
文献类型：专利
| 作者 | 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
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| 发表日期 | 2022-01-25 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的人机安全协作在线监控方法及系统，通过在相机空间下划分和建立监视区域，基于3D骨架追踪技术和RGB‑D图像对操作者在工作空间下进行位置追踪，并依据操作规程结合操作者与各监视区的动态位置关系，对其安全性和作业规范性进行在线判断与监控。使用ArUco增强现实标签标定工作空间各区域位置，通过坐标变换计算其在相机空间下的坐标范围，建立虚拟监视区域，使用去异常点和霍尔特双参数指数平滑算法对关节数据进行处理，使用去背景、点云转换及滤波算法提取操作者的3D点云，结合关节与点云数据实现对操作者在工作空间下的在线位置追踪。本发明成本低、适用性强，可广泛应用于人机协作的在线监控场景。 |
| 申请日期 | 2020-07-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30399]  |
| 专题 | 检验检测认证中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱德慰,李志海,于洪鹏,等. 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统. 2022-01-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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