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一种深海自适应液压钻机

文献类型:专利

作者张奇峰; 翟宝琦; 霍良青; 孙庆文; 刘涛; 李德颢
发表日期2022-04-05
著作权人广东智能无人系统研究院 ; 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) ; 中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类发明
产权排序1
英文摘要本发明公开了一种深海自适应液压钻机,涉及水下作业工具领域,解决了常见在进行钻孔动作时不可避免地会被海水冲击而发生偏移,进而导致出现钻孔的准确度存在较大偏差以及钻孔效率低下的问题,其技术方案要点是,主架体;转动机构,其具有固定端和转动端;螺旋机构,其与转动端同轴式传动连接;钻孔部,其与螺旋机构同轴式连接;螺旋机构的螺旋方向与钻孔部的螺旋方向相同,使螺旋机构能够产生与钻孔部钻孔方向相同的驱动力,本方案中的转动机构在驱动钻孔部转动的同时,其还能够为螺旋机构提供螺旋转动的动力,通过利用单个转动机构便能够同时提供钻孔部的钻孔动力以及前进推力,具有紧凑性高、钻孔稳定性高、可靠性高的特点。
申请日期2021-12-31
语种中文
状态实审
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/30882]  
专题沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
3.广东智能无人系统研究院
推荐引用方式
GB/T 7714
张奇峰,翟宝琦,霍良青,等. 一种深海自适应液压钻机. 2022-04-05.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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