一种模块化水下直流液压动力单元
文献类型：专利
| 作者 | 杜林森 ; 刘英博; 孔范东; 唐实; 张奇峰; 苏辰长
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| 发表日期 | 2022-05-06 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) ; 广东智能无人系统研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人及液压传动控制领域，具体地说是一种模块化水下直流液压动力单元，包括水下直流电机、液压泵、回油组件及压力油组件，液压泵采用立式布局安装于水下直流电机的顶部，所述回油组件与液压泵的吸油口相连，所述压力油组件与液压泵的压力油口相连；所述水下直流电机驱动液压泵旋转，所述回油组件的油液通过液压泵吸出并升高压力，压力升高后的油液通过所述压力油组件送至潜水器上的执行机构，驱动所述潜水器上的执行机构动作。本发明解决了现有电动推进水下机器人液压系统中各部件布置分散、管路设计繁琐、不易于装配和维护等问题，为电动推进水下机器人提供了一种通用解决方案，具有模块化、结构紧凑、易于安装等诸多优点。 |
| 申请日期 | 2021-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30884]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.广东智能无人系统研究院 2.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜林森,刘英博,孔范东,等. 一种模块化水下直流液压动力单元. 2022-05-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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