一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法
文献类型：专利
| 作者 | 崔胜国 ; 张奇峰; 冀萌凡; 张斌; 杨道嵩; 张运修
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| 发表日期 | 2022-05-06 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法，包括以下步骤：母船端ROV操控台将现场视频、状态、语音以及文字进行编码，经卫星通信系统传输给陆地端ROV操控台；陆地端操控台将解码后的信息进行显示以及语音广播，同时采集陆地端操作人员的操作指令、语音以及文字信息进行编码，经卫星通信系统传输给母船端ROV操控台；母船端ROV操控台将解码后的指令映射为ROV系统的驾驶指令、参数设置命令等和机械手的动作指令。本发明简单实用，大大提升了ROV驾驶员的利用率以及减少了上船人员，并可以分时远程驾驶监控多台套ROV系统。 |
| 申请日期 | 2020-11-04 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30892]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔胜国,张奇峰,冀萌凡,等. 一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法. 2022-05-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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