一种正交双关节式电推力器指向机构
文献类型：专利
| 作者 | 张赵威 ; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
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| 发表日期 | 2022-01-07 |
| 著作权人 | 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Orthogonal double-joint type electric thruster pointing mechanism |
| 英文摘要 | 本发明涉及航天器中电推力器调节推力方向的机构，特别涉及一种正交双关节式电推力器指向机构。该机构包括旋转执行器Ⅰ、万向节环、电推力器、上旋转架、下固定架及旋转执行器Ⅱ，其中万向节环饶Y轴转动地安装在下固定架上，旋转执行器Ⅱ设置于下固定架上，且旋转执行器Ⅱ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅱ用于驱动万向节环饶Y轴转动；上旋转架绕X轴转动地与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ设置于上旋转架上，且旋转执行器Ⅰ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ用于驱动上旋转架绕X轴转动；电推力器设置于上旋转架上。本发明通过使用一个万向节环达到调节上支架转动的目的，可以实现机构的上旋转架在行程范围内任意方位的指向。 |
| 公开日期 | 2022-04-12 |
| 申请日期 | 2021-12-09 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30942]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张赵威,张茶花,潘友胜,等. 一种正交双关节式电推力器指向机构. 2022-01-07. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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