一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置
文献类型：专利
| 作者 | 王海龙; 刘相斌 ; 许凯林; 张竺英; 胡志强; 祝普强
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| 发表日期 | 2021-03-09 |
| 著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Auxiliary disassembly and assembly device for sealed cabin cover of large underwater robot |
| 英文摘要 | 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置。包括机器人分段结构框架支撑端和密封舱盖姿态调整端。机器人分段结构框架支撑端包括载体支撑座和轨道小车，可实现机器人分段结构框架六自由度的位姿调整。密封舱盖姿态调整端包括移动升降平台、多自由度姿态调整机构和移动支撑框架，可实现密封舱盖六自由度的位姿调整。本发明可实现密封舱盖与机器人分段结构框架的六自由度姿态调节，可实现大尺度、大重量密封舱盖与结构框架约束空间内的密封舱快速、精准对接，辅助装配，有效提高大型水下机器人的装配效率，降低装配风险，降低装配人员劳动强度，使整个拆装过程更加安全可靠。 |
| 公开日期 | 2022-05-10 |
| 申请日期 | 2020-11-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30943]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广东智能无人系统研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王海龙,刘相斌,许凯林,等. 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置. 2021-03-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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