一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备
文献类型:专利
作者 | 杜劲松; 于宏海; 褚云凯; 杨旭; 苏浩; 苏锐; 王伟; 孙宏浩 |
发表日期 | 2022-05-06 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及驻车执行器生产领域,具体地说是一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备,包括装配机构、旋转定位机构和电机组件搬运机构,其中装配机构包括PCB板定位组件、柱齿轮移动组件、第一压装组件和第二压装组件,PCB板定位组件设有可移动的定位杆,且PCB板通过所述定位杆插入对应的触点定位孔中实现定位,柱齿轮移动组件设有可移动的气动夹手,且柱齿轮通过所述气动夹手驱动移动至装配位置,旋转定位机构设有可升降的旋转头,且柱齿轮装配定位时,旋转头上升与柱齿轮接触并旋转直至插入柱齿轮中心孔中,电机组件通过电机组件搬运机构驱动移动至装配位置,并通过第一压装组件和第二压装组件完成压装。本发明装配效率大大提高,且保证装配质量。 |
申请日期 | 2020-11-05 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30905] |
专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜劲松,于宏海,褚云凯,等. 一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备. 2022-05-06. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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