基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
文献类型:专利
作者 | 钟汕林![]() ![]() ![]() ![]() |
发表日期 | 2022-01-28 |
专利号 | ZL202011589016.2 |
著作权人 | 中国科学院自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明专利 |
语种 | 中文 |
状态 | 已授权 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48618] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 钟汕林,周俊杰,乔红,等. 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置. ZL202011589016.2. 2022-01-28. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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