基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
文献类型：专利
| 作者 | 梁爽2 ; 曹志强2; 王诚鹏2; 李忠辉1; 亢晋立1; 谭民2
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| 发表日期 | 2021-05 |
| 专利号 | ZL202011323411.6 |
| 著作权人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48939]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 通讯作者 | 曹志强 |
| 作者单位 | 1.北京能创科技有限公司 2.中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁爽,曹志强,王诚鹏,等. 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置. ZL202011323411.6. 2021-05-01. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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