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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置

文献类型:专利

Author梁爽2; 曹志强2; 王诚鹏2; 李忠辉1; 亢晋立1; 谭民2
Issued Date2021-05
Patent NumberZL202011323411.6
Rights Holder中国科学院自动化研究所
Country中国
Subtype发明专利
Language中文
Status已授权
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48939]  
Collection自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
Corresponding Author曹志强
Affiliation1.北京能创科技有限公司
2.中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
梁爽,曹志强,王诚鹏,等. 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置. ZL202011323411.6. 2021-05-01.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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