基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素 |
| 刊名 | 仪表技术与传感器
 |
| 出版日期 | 2021-10-15 |
| 期号 | 10页码:6-9+22 |
| 英文摘要 | 为确保协作机器人的安全性,需要在协作机器人关节处安装扭矩传感器,由于协作机器人自身关节尺寸有限且负载比较小,需要一种结构紧凑、灵敏度高的扭矩传感器。为解决这一难题,在分析传统轮辐式扭矩传感器的基础上,提出了一种机器人关节输出轴和传感器一体化的结构,对传感器弹性体建立力学模型、数学模型,使用响应面法对弹性体结构参数进行优化,根据Box-Behnken法进行变量设计,然后利用UG/Hypermesh进行有限元仿真验证。结果表明,优化后的传感器具有良好的抗过载能力、线性度及灵敏度。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66054]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱弟发,张恩阳,韩康,等. 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究[J]. 仪表技术与传感器,2021(10):6-9+22. |
| APA | 朱弟发,张恩阳,韩康,徐振邦,&王忠素.(2021).基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究.仪表技术与传感器(10),6-9+22. |
| MLA | 朱弟发,et al."基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究".仪表技术与传感器 .10(2021):6-9+22. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。