中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
宁波材料技术与工... [499]
采集方式
OAI收割 [499]
内容类型
会议论文 [499]
发表日期
2021 [9]
2020 [24]
2019 [41]
2018 [39]
2017 [60]
2016 [38]
更多
学科主题
Engineer... [229]
Physics [145]
Material... [144]
Chemistry [66]
Computer ... [54]
Robotics [50]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共499条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:会议专题
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Fe(OTf)(3)- and gamma-Cyclodextrin-Catalyzed Hydroamination of Alkenes with Carbazoles
会议论文
OAI收割
作者:
Xiao, En-Kai
;
Wu, Xian-Tao
;
Ma, Feng
;
Feng, Xiaohua
;
Chen, Peng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/12/02
INTERMOLECULAR HYDROAMINATION
TRANSITION-METALS
PER-6-AMINO-BETA-CYCLODEXTRIN
COMPLEXES
HOST
A Feasible Method for Evaluating Energy Consumption of Industrial Robots
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Qiu, Binquan
;
Chen, Silu
;
Xiao, Tao
;
Gu, Yingkui
;
Zhang, Chi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/02
A Review of Compliant Control for Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Tuopu
;
Du, Qinghao
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Chongchong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2021/12/02
FLEXIBLE-JOINT ROBOTS
IMPEDANCE CONTROL
FORCE CONTROL
A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Du, Qinghao
;
Zhang, Tuopu
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Weijun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2021/12/02
TORQUE ESTIMATION
EXOSKELETON
LIGHTWEIGHT
Control Strategy of Rope Driven Upper Exoskeleton Robot Based on Screw Method
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Wang, Jianhua
;
Wang, Haoyu
;
Chen, Weihai
;
Zhang, Jianbin
;
Fang, Zaojun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/12/02
NEUROREHABILITATION
RECOVERY
THERAPY
STROKE
Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Jianbin
;
Li, Qihang
;
Chen, Weihai
;
Fang, Zaojun
;
Yang, Guilin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/02
ROBOTS
Cross-Domain Depth Estimation Network for 3D Vessel Reconstruction in OCT Angiography
会议论文
OAI收割
SEP 27-OCT 01, 2021
作者:
Yu, Shuai
;
Liu, Yonghuai
;
Zhang, Jiong
;
Xie, Jianyang
;
Zheng, Yalin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/12/02
A Novel Composite Controller Design for Manipulator with Flexible Component under Time-varying Uncertainties and Disturbances
会议论文
OAI收割
MAY 14-16, 2021
作者:
Wang, Baolei
;
Zhang, Chi
;
Jia, Qingwei
;
Shi, Zhaohui
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/02
Semi-Supervised GANs with Complementary Generator Pair for Retinopathy Screening
会议论文
OAI收割
JAN 10-15, 2021
作者:
Xie, Yingpeng
;
Wan, Qiwei
;
Xie, Hai
;
Lei, Baiying
;
Tan, Ee-Leng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/02
Research on water-assisted laser processing of CFRP
会议论文
OAI收割
OCT 17-20, 2020
作者:
Wang Haitao
;
Wang Bin
;
Zhang Wenwu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/12/02