面向服装领域的模特机器人的设计与研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王正方 ; 程晓鼎
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2013 |
| 期号 | 6页码:174-176 |
| 关键词 | 模特机器人 成年女性 体型 k-近邻 最近点迭代 匹配 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Design and Research of Model Robot for Clothing |
| 中文摘要 | 为了满足女性消费群体对服装合体性与美观性的高标准需求,依据人体测量学标准,面向服装设计与服装销售领域设计了可变型模特机器人,她可以精确模拟成年女性的体型,省却量体裁衣与亲身试衣的繁琐。首先,通过扫描获取人体点云与模特机器人点云,经k-近邻算法去噪对点云提纯处理,最后采用最近点迭代算法(ICP)进行点云匹配。经实验验证,该建模算法有效地实现了模特机器人与人体的匹配,轮廓匹配精度超过8mm,具有较高的实际应用价值。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(61174164,61003208,61105067) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-10-05 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12495]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王正方,程晓鼎. 面向服装领域的模特机器人的设计与研究[J]. 机械设计与制造,2013(6):174-176. |
| APA | 王正方,&程晓鼎.(2013).面向服装领域的模特机器人的设计与研究.机械设计与制造(6),174-176. |
| MLA | 王正方,et al."面向服装领域的模特机器人的设计与研究".机械设计与制造 .6(2013):174-176. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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