自动轨道小车的实时位置控制算法设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈书宏 ; 白洪飞
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| 刊名 | 制造业自动化
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| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 35期号:9页码:58-62 |
| 关键词 | 自动轨道小车 实时位置控制 频率计算 电压计算 负载扰动 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | Design of real-time position control algorithm for rail vehicle |
| 中文摘要 | 自动轨道小车行走时的实时位置偏差可能随着时间不断累积,影响装配线的节拍甚至出现碰撞或碰撞趋势。为此,设计了一种位置控制算法,分别独立计算出给定频率和给定电压,将位置偏差控制在预先设定的可接受范围内,并且使稳态时的频率和电压相互匹配。运用MATLAB对系统进行了仿真和分析,结果表明,系统动态调节时振荡次数与反向超调均较小,对于随机负载扰动也具有良好地抵抗能力,验证了算法的工程实用性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-10-05 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12466]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈书宏,白洪飞. 自动轨道小车的实时位置控制算法设计[J]. 制造业自动化,2013,35(9):58-62. |
| APA | 陈书宏,&白洪飞.(2013).自动轨道小车的实时位置控制算法设计.制造业自动化,35(9),58-62. |
| MLA | 陈书宏,et al."自动轨道小车的实时位置控制算法设计".制造业自动化 35.9(2013):58-62. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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