一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 刘崇杰; 俞建成 ; 公丕亮; 陈琦
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| 发表日期 | 2011-06-01 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN102079373A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | Low-power control system for underwater glider and control method thereof |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置;嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置;方法为:启动所有驱动任务;如果没有未完成指令则进入等待指令消息,系统休眠;当有指令消息时,系统唤醒;当有指令时执行相应指令;结束制过程。本发明实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能,降低系统功耗,提高水下滑翔机续航能力,方便设备连接,系统稳定可靠。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The invention relates to a low-power control system for underwater gliders and a control method thereof, and the control system comprises a embedded control device, a communication positioning device, a data acquisition device, an energy management device, and a servo control device, wherein the embedded control device is used as the control core, and the data communication interaction is conducted through serial bus, the data acquisition device, and the communication positioning device. The control output terminal of the embedded control device is connected with the servo control device the embedded control device is connected to the energy management device through an IO interface the method comprises: starting all driving task progressing into instruction message waiting and system dormancy if no uncompleted instruction is provided progressing into system arousal when an instruction message is provided executing the corresponding instruction when an instruction is provided concluding the control process. The invention realizes the functions of movement control, work process data acquisition, water surface communication positioning, status monitoring, and emergency ejection of underwater gliders, reduces the power consumption of the system, increases the endurance of underwater gliders, and facilitates equipment connections, and the system is stable and reliable. |
| 申请日期 | 2009-11-27 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN200910220201.1 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13043]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘崇杰,俞建成,公丕亮,等. 一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法. CN102079373A. 2011-06-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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