自动导航车跟踪定位检测装置
文献类型：专利
| 作者 | 卞瑰石; 王宏玉; 张雷 |
| 发表日期 | 1996-07-03 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN1125843A |
| 专利类型 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | Tracking position detecting device of automatic navigation vehicle |
| 中文摘要 | 本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶和接收控制电路组成,光靶为红外线光源加有控制电路,接收电路有位置传感器、变换放大滤波器、A/D转换器、车载计数机、D/A转换器及伺服机构组成。位置传感器将光靶信号接收后经位置传感器将信号送入计算机,经处理后返入伺服机构控制导航车与板链的同步。优点:结构简单,电路稳定可靠,灵敏度高,响应速度快。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The tracking and positioning apparatus for car assembly line is composed of light target and receiving controller. Said light target is infrared source plus control circuit. Said receiving circuit includes position sensor, conversion amplifier-filter, A/D converter, on-carriage counter, D/A converter and servo mechanism. Position sensor receives signal from light target and sends it to computer, where it is processed and the sent to servo mechanism for synchronizing nevigation carriage with chain. Its advantages are high reliability, sensitivity and response speed. |
| 公开日期 | 2000-08-16 |
| 申请日期 | 1994-02-05 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN94110057.X |
| 专利代理 | 中国科学院沈阳专利事务所 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12661]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卞瑰石,王宏玉,张雷. 自动导航车跟踪定位检测装置. CN1125843A. 1996-07-03. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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