柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手
文献类型：专利
| 作者 | 董存贤; 李宝嵩; 李伟成; 李正刚; 阳如坤 |
| 发表日期 | 1998-05-13 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN2281246Y |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | Flexible automatic combined parallel linkage manipulator for loading and unloading materials |
| 中文摘要 | 本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝杠总成,带动复合平行摆杆在一个平面内运动,通过气动平衡机构使气缸与伺服电机同步工作,优点:结构与控制简单、操作灵活、刚性好、工作范围大,适合在各种自动生产线上使用。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The utility model belongs to the flexible automatic manipulator whose structure is composed of a horizontally moving shaft driving mechanism, a plumb moving shaft driving mechanism, a composite parallel link rod swing mechanism, a pneumatic balance mechanism, a workpiece grabbing and releasing mechanism and a control system. Up-down and left-right sliding are respectively a servo motor drives a vertical and a horizontal lead screw assemblies through a synchronous belt, and the composite parallel swing rod is driven to move in a plane a cylinder and the servo motor are caused to work synchronously through the pneumatic balance mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and control, flexible operation, good rigidity and large operating range, and is suitable to be used on various automatic production lines. |
| 公开日期 | 1998-05-13 |
| 申请日期 | 1996-03-29 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN96225709.5 |
| 专利代理 | 中国科学院沈阳专利事务所 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/12675]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董存贤,李宝嵩,李伟成,等. 柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手. CN2281246Y. 1998-05-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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