高速全方位自动导航车
文献类型：专利
| 作者 | 卞瑰石; 王宏玉; 张雷; 李凤君; 赵经伦 |
| 发表日期 | 1998-08-05 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN2287319Y |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | High speed all direction automatic navigation vehicle |
| 中文摘要 | 本设备属于一种自动运载装置,其结构由钢架车体,四面之保险杠,二驱动轮,可任意方向转动,四个随动轮,可在高低不平的地方上行进,其控制电路有中央控制器,无线通讯电台,红外光通讯器、导航传感器,位置传感器,伺服驱动器及控制面板和手拉面板,可高速全方位自动运行,优点:结构完整,功能全,控制灵活,可按外控引导或是程序引导,高速全方位自动导航。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The utility model relates to equipment, which belongs to an automatic carrying device. The utility model is composed of a vehicle body with a steel frame, bumpers at four sides, two driving wheels which can rotate in any directions and four follow-up wheels which can run at rugged places the control circuit of the utility model comprises a central controller, a radio communicating station, an infrared communicating device, a navigation sensor, a position sensor, a servo driver, a control Panel and a hand power panel. The utility model can automatically run in high speed and towards omni-direction, and has the advantages of structural integrity, high speed, flexible control and automatic navigation in high speed and omnidirection according to the guiding of external control or program guiding. |
| 公开日期 | 1998-08-05 |
| 申请日期 | 1997-03-08 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN97212075.0 |
| 专利代理 | 中国科学院沈阳专利事务所 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12681]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卞瑰石,王宏玉,张雷,等. 高速全方位自动导航车. CN2287319Y. 1998-08-05. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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