基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张文哲1,3; 项斌斌3 ; 王娜3; 王兆军1; 古丽加依娜·哈再孜汗2,3
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| 刊名 | 天文学报
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 63期号:1页码:52-59 |
| 关键词 | 单目视觉 位姿测量 EPnP算法 合作目标 |
| ISSN号 | 0001-5245 |
| DOI | 10.15940/j.cnki.0001-5245.2022.01.005 |
| 其他题名 | Relative Pose Measurement Method of the Subreflector Stewart Platform Based on Monocular Vision |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光片等控制手段,利用单目相机采集非共面特征点的图像,获得高对比度的准理想图像.经过图像处理和平方加权质心法,提取出特征点的图像坐标,使用EPnP (Efficient Perspective-n-Point)算法进行位姿解算,最终可以得到并联调整机构的相对位姿测量方法.最后通过实验进行了精度验证,结果表明平移精度为0.1 mm,旋转精度为0.05°,满足了实验要求,为并联机构的位姿检测提供了可行性思路. |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7141320 |
| 源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/5112]  |
| 专题 | 射电天文研究室_天线技术实验室 |
| 作者单位 | 1.新疆大学物理科学与技术学院 乌鲁木齐830046; 2.中国科学院大学 北京100049 3.中国科学院新疆天文台 乌鲁木齐830011; |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张文哲,项斌斌,王娜,等. 基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法[J]. 天文学报,2022,63(1):52-59. |
| APA | 张文哲,项斌斌,王娜,王兆军,&古丽加依娜·哈再孜汗.(2022).基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法.天文学报,63(1),52-59. |
| MLA | 张文哲,et al."基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法".天文学报 63.1(2022):52-59. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆天文台
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