一种深海自主无人车抛载装置
文献类型：专利
| 作者 | 孙宇 ; 高森; 郭威; 兰彦军; 徐高飞; 符一凡
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| 发表日期 | 2023-02-18 |
| 著作权人 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种深海自主无人车抛载装置，包括设置在无人车的主动抛载释放器、被动声学释放器、抛载控制器和抛载状态检测器，主动抛载释放器、被动声学释放器连接绳索的两端，绳索穿过滑轮的滚轴带动吊钩，吊钩吊装压载铁，其中，当绳索拉紧时，吊钩被绳索约束不能自由摆动，当抛载控制器发出控制信号使得主动抛载释放器或被动声学释放器触发抛载信号释放绳索后，吊钩在压载铁的重力的作用下转动并释放挂载的压载铁，实现抛载操作，抛载状态检测器用于检测压载铁是否已经掉落，并将检测结果反馈到抛载控制器。通过将主、被动抛载释放器并联，只要任意一个抛载执行器产生抛载动作，都可释放压载铁，保证抛载动作可靠执行，提高设备安全性。 |
| 申请日期 | 2022-09-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/10285]  |
| 专题 | 中国科学院深海科学与工程研究所 深海工程技术部 深海工程技术部_深海信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙宇,高森,郭威,等. 一种深海自主无人车抛载装置. 2023-02-18. |
入库方式： OAI收割
来源：深海科学与工程研究所
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