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浏览/检索结果: 共72条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/16 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real time target detection  light weight convolutional neural network  underwater image enhancement   Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12 作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/07 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real-time target detection  lightweight convolutional neural network  underwater image enhancement   基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/04/13 滩涂履带车  路径规划  柯西概率密度函数  最大转角约束  贝塞尔曲线   一种深海自主无人车抛载装置 专利  OAI收割 申请日期: 2023-02-18, 作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/08/15 基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  孙宇;  孙洪鸣;  魏振卓   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/10/08 深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/08 基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394 作者:  郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21 LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Wang, Wenguang;  Chang, Xiyuan;  Yang, Jihuang;  Xu, Gaofei   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/07 LiDAR  pedestrian detection  tracking  segmentation   Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity 会议论文  OAI收割 作者:  Xu Gaofei;  Li Guangwei;  Guo Wei;  Zhang Shaowei;  Sun Hongming   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2021, 页码: 18 作者:  郭威   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/23 深海图像  人造光源  景深模型  图像复原  嵌入式图像处理器