基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬 ; 程龙
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:12页码:2532-2543 |
| 关键词 | 微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210646 |
| 英文摘要 | 微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle, FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前, FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems, A)、计算实验(Computational experiments, C)、平行执行(Parallel execution, P)三个过程,得到一个能够有效解决FWMAV姿态控制过程中扰动问题的控制器,并通过理论分析和数值仿真证明了该控制器的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55772]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 金龙,李嘉昌,常振强,等. 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制[J]. 自动化学报,2023,49(12):2532-2543. |
| APA | 金龙,李嘉昌,常振强,卢经纬,&程龙.(2023).基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制.自动化学报,49(12),2532-2543. |
| MLA | 金龙,et al."基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制".自动化学报 49.12(2023):2532-2543. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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