PID控制器参数的优化整定方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘宁; 柴天佑 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:11页码:2272-2285 |
| 关键词 | PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220795 |
| 英文摘要 | 针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其-180?和-120?相位点的频率和增益提出了PID (Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象-180?或-120?相位点的频率和增益,建立其积分滞后模型.采用负载扰动下跟踪误差平方和(Sum of squares of tracking errors, SSE)最小作为优化指标,使闭环系统具有强的鲁棒性的最大灵敏度和最大补灵敏度为约束方程,针对两类被控对象,分别建立了基于-180?和-120?相位点频率和增益的PID控制器比例、积分与微分三个参数的优化整定规则.通过与其他常用PID控制方法的仿真与物理对比实验,表明所提方法的优越性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55784]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘宁,柴天佑. PID控制器参数的优化整定方法[J]. 自动化学报,2023,49(11):2272-2285. |
| APA | 刘宁,&柴天佑.(2023).PID控制器参数的优化整定方法.自动化学报,49(11),2272-2285. |
| MLA | 刘宁,et al."PID控制器参数的优化整定方法".自动化学报 49.11(2023):2272-2285. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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