采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 文天赐; 方勇纯; 卢彪 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 49期号:1页码:111-121 |
| 关键词 | 防摆控制 双吊车 自适应控制 神经网络 欠驱动系统 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c211062 |
| 英文摘要 | 由于工业实践对运输能力提出了更高的要求,双吊车的应用日益广泛.然而其动力学模型非线性很强,因此控制器结构十分复杂.另一方面,大型货物的摆动很难抑制,这给双吊车的自动化带来了巨大的挑战.为了处理以上问题,首先,采用神经网络准确地估计了系统的模型,在此基础上提出了一种自适应防摆控制方法,很好地实现了双吊车系统的防摆控制;然后,采用李雅普诺夫方法,严格地证明了系统在平衡点的渐近稳定性;最后,通过大量的实验结果,验证了该方法具有良好的性能. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56213]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 文天赐,方勇纯,卢彪. 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制[J]. 自动化学报,2023,49(1):111-121. |
| APA | 文天赐,方勇纯,&卢彪.(2023).采用神经网络的双吊车自适应防摆控制.自动化学报,49(1),111-121. |
| MLA | 文天赐,et al."采用神经网络的双吊车自适应防摆控制".自动化学报 49.1(2023):111-121. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。