光电跟踪转台反步滑模控制策略研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩思凡; 秦超; 徐安鹏; 徐振邦 |
| 刊名 | 电光与控制
 |
| 出版日期 | 2023 |
| 卷号 | 30期号:07页码:95-99 |
| 英文摘要 | 针对光电跟踪转台的高精度跟踪问题，设计了一种反步滑模控制系统和算法，该算法在反步控制的基础上引入滑模控制，提高了控制器的鲁棒性。通过仿真分析可知，该算法相较于反步控制算法和PID控制算法性能得到了提升，其中，阶跃跟踪响应速度提高21%以上，正弦跟踪稳态精度和随机干扰下的稳态精度均提高两个数量级，脉冲干扰稳定时间减少0.7 s以上，很好地保证了光电跟踪转台的跟踪精度。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68490]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室 2.中国科学院大学 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩思凡,秦超,徐安鹏,等. 光电跟踪转台反步滑模控制策略研究[J]. 电光与控制,2023,30(07):95-99. |
| APA | 韩思凡,秦超,徐安鹏,&徐振邦.(2023).光电跟踪转台反步滑模控制策略研究.电光与控制,30(07),95-99. |
| MLA | 韩思凡,et al."光电跟踪转台反步滑模控制策略研究".电光与控制 30.07(2023):95-99. |
入库方式： OAI收割
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