踝关节康复机构的结构设计与训练规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李靖靖; 韩春杨; 徐振邦 |
| 刊名 | 机械传动
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| 出版日期 | 2023-03-15 |
| 卷号 | 47期号:03页码:71-77 |
| 英文摘要 | 为了保证踝关节康复训练的效果和安全性，设计了一种基于3-UPRU/S并联构型的踝关节康复机构及其脚部固定与快放组件，并对其运动性能与训练规划进行了研究。考虑到踝关节生理回转中心与机构转动中心不重合的影响，应用Adams软件建立了康复机构的脚踝虚拟模型，并利用角速度规划的方法对S型与T型角速度曲线进行优化，得到了一种更优的训练规划；通过逆运动学仿真，得到机构各促动器的位移数据，并使用样条拟合确定了各促动器的驱动函数；通过原理样机试验，进行了实际工作角度与训练规划的验证。结果表明，优化后该康复机构1个周期内增加了约12%的匀速训练时间，并减少了约47%的角速度波动；该训练规划能够提高踝关节康复的效果以及安全性。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68494]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李靖靖,韩春杨,徐振邦. 踝关节康复机构的结构设计与训练规划[J]. 机械传动,2023,47(03):71-77. |
| APA | 李靖靖,韩春杨,&徐振邦.(2023).踝关节康复机构的结构设计与训练规划.机械传动,47(03),71-77. |
| MLA | 李靖靖,et al."踝关节康复机构的结构设计与训练规划".机械传动 47.03(2023):71-77. |
入库方式： OAI收割
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