基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 游星星; 杨道文; 郭斌; 刘凯; 佃松宜; 朱雨琪 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2024 |
| 卷号 | 50期号:9页码:1747-1760 |
| 关键词 | 自适应控制 指定性能 事件触发 模糊逻辑系统 模糊观测器 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210387 |
| 英文摘要 | 针对一类具有外部扰动的非线性系统, 提出了一种自适应模糊跟踪控制方法. 首先, 利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数, 并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态. 其次, 通过指定性能函数, 使系统的跟踪误差能够约束在指定范围内. 然后, 利用Backsteping方法结合包含对数函数的Lyapunov泛函, 设计了一个基于事件触发条件的自适应模糊控制器. 基于Lyapunov稳定性理论和$\tanh$函数的性质证明了所提出的控制策略能够保证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的. 最后, 通过一个数值仿真例子验证了所提出方法的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/59436]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 游星星,杨道文,郭斌,等. 基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制[J]. 自动化学报,2024,50(9):1747-1760. |
| APA | 游星星,杨道文,郭斌,刘凯,佃松宜,&朱雨琪.(2024).基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制.自动化学报,50(9),1747-1760. |
| MLA | 游星星,et al."基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制".自动化学报 50.9(2024):1747-1760. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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