永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王忠阳; 梁丽; 王友清 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2024 |
| 卷号 | 50期号:9页码:1794-1803 |
| 关键词 | 永磁同步电动机 自适应动态规划 输出反馈 线性二次指标 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c240018 |
| 英文摘要 | 针对永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)模型参数未知以及电枢电流和负载转矩无法直接测量的问题, 设计一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming, ADP)的输出反馈控制方案, 实现PMSM最优速度跟踪控制. 首先, 根据PMSM内部特性确定其数学模型的结构, 构建与原始系统相对应的辅助系统, 引入新的线性二次指标来实现速度最优跟踪调节. 其次, 设计一种嵌入式观测器, 该观测器能够在系统模型未知情况下用可测量数据重构系统全部状态. 此外, 提出一种离线策略的ADP方法逼近最优控制增益的解. 最后, 仿真结果验证所提控制方案在模型参数未知以及电枢电流和负载转矩不可测量的情况下, 实现了精确的速度跟踪性能和良好的瞬态响应, 同时降低了电压的冲击. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/59440]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王忠阳,梁丽,王友清. 永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计[J]. 自动化学报,2024,50(9):1794-1803. |
| APA | 王忠阳,梁丽,&王友清.(2024).永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计.自动化学报,50(9),1794-1803. |
| MLA | 王忠阳,et al."永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计".自动化学报 50.9(2024):1794-1803. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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