本发明涉及基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器及其取样方法，所述海底沉积物多点位取样器包括用于获取和储存海底沉积物样品的取样装置、用于实现所述取样装置的安装、定位以及取样位调节的旋转调节模块，用于实现所述取样装置上下移动的移动调节模块、用于支撑所述移动调节模块的支撑架模块、以及用于支撑所述支撑架模块和所述旋转调节模块的取样器底板模块，所述海底沉积物多点位取样器具备多点位采样功能，采样速度快，采样范围广，低成本，安装便捷，能耗较低且可靠性高，能够满足深海海底科学研究对海底沉积物大范围、长周期取样的需求。