基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 褚金钱 ; 徐方 |
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2013 |
| 期号 | 9页码:28-31 |
| 关键词 | 码垛机器人 动力学仿真 Matlab\Simulink |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Based on the Solidworks and Matlab Palletizing Robot Dynamics Simulation |
| 中文摘要 | 动力学是高速码垛机器人设计过程中必须考虑的问题,但要建立机器人精确的动力学模型比较困难。通过Solidworks建立机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用Simulink添加控制模块、驱动模块(Joint Actuator)和检测模块(Joint Sensor)建立完整的仿真模型,通过两者的结合进行机器人动力学仿真分析。结果表明,运用Solidworks与Matlab联合仿真,可以缩短设计周期、形象直观的模拟机器人的三维运动情况,有效的获取其动力学特性参数。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-12-26 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13941]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 褚金钱,徐方. 基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真[J]. 组合机床与自动化加工技术,2013(9):28-31. |
| APA | 褚金钱,&徐方.(2013).基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真.组合机床与自动化加工技术(9),28-31. |
| MLA | 褚金钱,et al."基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真".组合机床与自动化加工技术 .9(2013):28-31. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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