可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王明辉 ; 房雅洪
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| 刊名 | 制造业自动化
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| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 35期号:14页码:81-84 |
| 关键词 | 可变形机器人 同步定位与地图创建 室内复杂环境 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | Shape-shifting robot online simultaneous localization and mapping design and realization of the system |
| 中文摘要 | 本文针对室内复杂环境或废墟环境的特点,根据变形机器人的结构特点和运动特性,设计并实现在线同步定位与地图创建系统。同步定位与地图创建系统由环境信息获取子系统、机器人状态信息获取子系统、定位和地图在线更新子系统三部分组成。基于扩展卡尔曼滤波原理进行环境数据信息的估算处理,实现环境地图的在线创建和更新。最后通过室内环境实验验证了同步定位与地图创建系统的有效性。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(61105098) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-12-27 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14041]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王明辉,房雅洪. 可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现[J]. 制造业自动化,2013,35(14):81-84. |
| APA | 王明辉,&房雅洪.(2013).可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现.制造业自动化,35(14),81-84. |
| MLA | 王明辉,et al."可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现".制造业自动化 35.14(2013):81-84. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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