一种欠驱动移动机器人运动模式分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴镇炜 ; 钟华; 隋春平
|
| 刊名 | 自动化与仪表
 |
| 出版日期 | 2013 |
| 期号 | 9页码:8-11 |
| 关键词 | AVR单片机 欠驱动移动机器人 越障模式 |
| ISSN号 | 1001-9944 |
| 其他题名 | Analysis of a Underactuated Mobile Robot Moving Mode |
| 中文摘要 | 介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构。分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点,提出一种越障控制模式。在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法,使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效。利用VB编写控制程序人机界面,在移动机器人实物平台上进行了实验,实验结果证明了控制方法的有效性。 |
| 资助信息 | 国家科技支撑计划项目(2013BAK03B01,2013BAK03B02) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-12-27 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14044]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,钟华,隋春平. 一种欠驱动移动机器人运动模式分析[J]. 自动化与仪表,2013(9):8-11. |
| APA | 吴镇炜,钟华,&隋春平.(2013).一种欠驱动移动机器人运动模式分析.自动化与仪表(9),8-11. |
| MLA | 吴镇炜,et al."一种欠驱动移动机器人运动模式分析".自动化与仪表 .9(2013):8-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。