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张量分析在视差图生成中的应用

文献类型:期刊论文

作者唐延东
刊名中国图象图形学报
出版日期2013
卷号18期号:10页码:453-461
关键词视差 光晕 张量 匹配代价
ISSN号1006-8961
其他题名Disparity map generation with tensor analysis
产权排序1
中文摘要对当前视差图生成算法中常用的匹配代价对光晕等复杂光学畸变比较敏感的问题,在对相机成像模型进行分析的基础上提出了一种基于张量分析的匹配代价。和目前常用的匹配代价相比,该匹配代价不但对光晕效应具有更强的鲁棒性而且能够更加准确的反映图像的局部结构信息,有效降低了匹配的歧义性。在本文中,张量在积分图像上构造,张量间的距离在黎曼流形上测量;此外,提出了一种简单有效的视差图后续处理方法进一步修正了初始视差图中的不可信视差。最后,在光照变化和光晕效应等非理想情况下将本文方法与其他几种较新的视差图生成方法做了比较,实验结果表明本文方法具有更强的鲁棒性和更高的视差估计精度。
英文摘要To reduce the sensitivity of the matching costs to complex optical distortions, such as vignetting, by fully exploiting the imaging model,a new matching cost using tensor analysis has been put forward.Compared with conventional costs, the proposed cost is resistive to complex distortions such as lens vignetting.Besides,it can reduce the matching ambiguity by reflecting the local image structure to a finer degree.We construct the proposed tensors rapidly on an integral image and measure their distance on the Riemannian manifold addition,a simple but effective disparity post-processing method is employed to further emend errors in the initial disparity map.Finally,the proposed method is compared with several other state- of-the-art disparity map generation methods under some challenging situations such as illumination variations and vignetting, the experimental results show that the proposed method is more robust and has higher disparity estimation accuracy.
收录类别CSCD
资助信息国家自然科学基金重点项目(60835004);国家自然科学基金青年项目(60805046)
语种中文
CSCD记录号CSCD:4951645
公开日期2013-12-27
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14045]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
唐延东. 张量分析在视差图生成中的应用[J]. 中国图象图形学报,2013,18(10):453-461.
APA 唐延东.(2013).张量分析在视差图生成中的应用.中国图象图形学报,18(10),453-461.
MLA 唐延东."张量分析在视差图生成中的应用".中国图象图形学报 18.10(2013):453-461.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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