对给定任务的机构参数优化
文献类型：期刊论文
| 作者 | 骆海涛 ; 王洪光
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2013 |
| 期号 | 11页码:19-22 |
| 关键词 | 参数优化 联合仿真 Isight-FD MATLAB／SimMechanics |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Parameters Optimization for Mechanism for a Given Task |
| 中文摘要 | 针对给定任务的机构参数优化问题，提出了一种由两款软件协同的联合仿真设计方法。首先，利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立了平面四杆机构的机械系统模型；其次，借助于Isight—FD建立该优化问题的目标函数；最后，通过联合仿真分析得到了满足任务要求的一组最优参数。仿真结果表明，优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹，保证了工作路径的拟合精度。该种联合仿真设计方法结合了不同种软件自身的优势，具有便捷、高效和直观的特点，对于其他不同样式的机构和结构参数优化具有指导和借鉴意义。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金项目(51175494) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-12-26 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13974]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆海涛,王洪光. 对给定任务的机构参数优化[J]. 机械设计与制造,2013(11):19-22. |
| APA | 骆海涛,&王洪光.(2013).对给定任务的机构参数优化.机械设计与制造(11),19-22. |
| MLA | 骆海涛,et al."对给定任务的机构参数优化".机械设计与制造 .11(2013):19-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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