具备被动关节的巡检机器人越障性能研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋屹峰 ; 姜勇; 凌烈; 王洪光
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2013 |
| 期号 | 12页码:83-86 |
| 关键词 | 巡检机器人 越障性能 准静态分析 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Research on Obstacle Performance of an Inspection Robot with Passive Joints |
| 中文摘要 | 输电线路巡检机器人的越障能力是其性能评价的一项重要指标。基于准静态分析，对比研究了大轮径机器人与被动关节的机器人的越障过程，分别计算出机器人可跨越的最大越障高度、越障瞬时功率需求等参数。分析结果显示被动关节的机器人构型与大轮径机器人构型相比，具有更好的越障性能与更合理的越障能耗需求，被动关节的设计增强了机器人越障的安全性与稳定性。通过仿真与现场实验，验证了具备被动关节机器人具有更高的越障性能，为机器人的原理方案确定与设计提供了依据。 |
| 资助信息 | 国家高技术研究发展计划资助项目（2006AA04Z203）;国家自然科学基金（60905048） |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-12-26 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13979]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋屹峰,姜勇,凌烈,等. 具备被动关节的巡检机器人越障性能研究[J]. 机械设计与制造,2013(12):83-86. |
| APA | 宋屹峰,姜勇,凌烈,&王洪光.(2013).具备被动关节的巡检机器人越障性能研究.机械设计与制造(12),83-86. |
| MLA | 宋屹峰,et al."具备被动关节的巡检机器人越障性能研究".机械设计与制造 .12(2013):83-86. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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