一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王海 ; 徐淑干
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| 刊名 | 天文研究与技术
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| 出版日期 | 2009-09 |
| 卷号 | 6期号:3页码:228-234 |
| 关键词 | 天文望远镜 支撑机构 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 中文摘要 |
针对一种用于天文望远镜支撑机构的6自由度的并联机器人, 提出了基于预测机制的控制方案, 描述了该机器人的结构和运动学, 设计并实现了控制方案的具体功能, 对控制过程的仿真结果进行分析, 验证了控制方案的有效性。 |
| 学科主题 | 天文技术与方法 |
| 公开日期 | 2013-12-31 |
| 源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/508]  |
| 专题 | 期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王海,徐淑干. 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案[J]. 天文研究与技术,2009,6(3):228-234. |
| APA | 王海,&徐淑干.(2009).一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案.天文研究与技术,6(3),228-234. |
| MLA | 王海,et al."一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案".天文研究与技术 6.3(2009):228-234. |
入库方式： OAI收割
来源：南京天文光学技术研究所
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