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	煤化工企业工控网络安全设计期刊论文 OAI收割自动化博览, 2019, 期号: 1, 页码: 74-77 作者: 徐云; 王挺; 吕毅; 赵辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2019/02/24 网络安全煤化工工业控制设计方案
	NVST偏振观测系统的运动控制实现期刊论文 OAI收割天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2018, 卷号: 15, 期号: 03, 页码: 315-322 作者: 覃瑛; 彭建国; 张涛; 侯俊峰; 顾伯忠 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2018/01/08 偏振观测定标单元控制方案远程控制
	小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 金洋收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2014/07/18 小型自主水下机器人分布式控制系统 CAN/CANopen协议 IAP方案
	变马赫数高超声速喷管型面设计与控制方案研究会议论文 OAI收割第七届全国流体力学学术会议, 中国广西桂林, 2012-11-12 作者: 李东霞收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2014/04/02 马赫数喷管型面高超声速气动型面流场运动行程运动控制工况位置控制方案气流参数风洞大负载速度范围不可靠性高精度时间变化相关研究计算结果均匀性理论分析
	CAN-PELCO协议转换的实现期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 31-33,60 作者: 钟华; 吴镇炜收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/05/29 球机(云台)控制 CAN总线 PELCO协议工控机控制器工业控制系统现场总线单片机命令字控制方案
	一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案期刊论文 OAI收割天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234 作者: 王海; 徐淑干收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2013/12/31 天文望远镜支撑机构并联机器人预测控制方案仿真
	六杆机构的控制学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 徐淑干收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2013/12/18 并联机器人预测控制方案仿真
	基于IEEE1588的高精度时钟同步技术研究会议论文 OAI收割第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会, 中国广西桂林, 2009 孙中尉; 华宇; 黄长江; 曾婷收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2012/10/19 IEEE1588 DP83640 NTP\|Abstract 本文从工业控制系统控制系统和局域网中对高精度时间的需求出发分析了SNTP网络时间同步协议在校时方面的局限性提出了一种利用DP83640以太网收发器实现IEEE1588高精度时间同步协议的方案设计并对其同步精度进行了分析。
	高精度时间同步技术研究会议论文 OAI收割 2009全国时间频率学术会议, 中国四川成都, 2009-10-22 孙中尉; 华宇; 黄长江收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2012/10/19 IEEE1588 DP83640 NTP\|Abstract 本文从控制系统和局域网中对高精度时间的需求出发分析IEEE1588精密时间协议的同步原理提出了一种利用DP83640以太网收发器实现IEEE1588高精度时间同步协议的方案设计并对其同步精度进行了分析。