插秧机多传感器组合导航方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘晓光 ; 胡静涛; 高雷; 白晓平
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| 刊名 | 农机化研究
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| 出版日期 | 2014 |
| 期号 | 5页码:24-30 |
| 关键词 | 组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 插秧机 |
| ISSN号 | 1003-188X |
| 其他题名 | Research on Multi-Sensor Integrated Navigation for Transplanter |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 以洋马插秧机为研究平台，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用 DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时，通过插秧机的运动学分析，建立了农机的二维运动学模型；基于所建立的农机运动学模型，采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。通过对插秧机实际行走的数据进行仿真实验表明，该方法能够为插秧机提供可靠的导航信息。 |
| 英文摘要 | The multi-sensor data fusion integrated navigation method is proposed based on the transplanter research plat -form.The method realize the low-cost and high precision navigation using DGPS , Gyro and Accelerometer on transplan-ter .The method build two dimensional kinematic model of Agricultural machinery through the transplanter kinematics a -nalysis .The method can realize accurately estimate of transplanter position , speed and heading by using the kalman filter based on the established kinematic model .Based on the actual data of transplanter walk , simulation results show that the method can provide reliable navigation information for transplanter . |
| 资助信息 | 国家“863计划”项目(2013AA040403);“十二五”国家科技支撑计划项目(2011BAD20B06) |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14675]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_信息服务与智能控制技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘晓光,胡静涛,高雷,等. 插秧机多传感器组合导航方法研究[J]. 农机化研究,2014(5):24-30. |
| APA | 刘晓光,胡静涛,高雷,&白晓平.(2014).插秧机多传感器组合导航方法研究.农机化研究(5),24-30. |
| MLA | 刘晓光,et al."插秧机多传感器组合导航方法研究".农机化研究 .5(2014):24-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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