一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 唐延东
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| 刊名 | 模式识别与人工智能
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| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 26期号:12页码:1154-1160 |
| 关键词 | 视差估计 曲率 置信度传播 光学畸变 |
| ISSN号 | 1003-6059 |
| 其他题名 | A Disparity Estimation Method Based on Curvature and Belief Propagation |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响.文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性.提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度.最后,将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中,抑制置信度在深度不连续区域之间的传递,防止过平滑现象的产生.实验结果验证文中方法的有效性. |
| 英文摘要 | The current widely used matching costs are sensitive to complex optical distortions, such as vignetting. By analyzing the camera model, the robustness of the curvature-based matching cost against the vignetting effect is proved． Then，the integral image is used to compute the curvature-based matching cost so that the speed of the algorithm is improved significantly. Finally, a regularization term is designed based on curvature constraint，and thus the over-smoothing of the disparity map is avoided by restricting the belief propagation in the depth discontinuity area. Experimental results verify the effectiveness of the proposed method. |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目(No.60805046,60835004) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5028127 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14710]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐延东. 一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法[J]. 模式识别与人工智能,2013,26(12):1154-1160. |
| APA | 唐延东.(2013).一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法.模式识别与人工智能,26(12),1154-1160. |
| MLA | 唐延东."一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法".模式识别与人工智能 26.12(2013):1154-1160. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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