基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 许石哲 ; 周玉印; 池世春
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| 刊名 | 工业控制计算机
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| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 26期号:11页码:71-72 |
| 关键词 | 电弧传感器 模糊控制 焊缝跟踪 ARM |
| ISSN号 | 1001-182X |
| 其他题名 | Research on Arc Welding Seam Tracking Technology Based on Fuzzy Control |
| 产权排序 | 2 |
| 中文摘要 | 针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝。该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度。 |
| 英文摘要 | For V-groove welds, using scanning swing arc sensor, seam tracking system is developed based on fuzzy control．Introduces the seam tracking system components, complete the fuzzy controller algorithm design, done offline fuzzy control query table．In the welding process, the system uses the ARM microprocessor look －up table work seam tracking in order to achieve accurate tracking of seam welding, the welding torch on the welding． |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14628]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许石哲,周玉印,池世春. 基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究[J]. 工业控制计算机,2013,26(11):71-72. |
| APA | 许石哲,周玉印,&池世春.(2013).基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究.工业控制计算机,26(11),71-72. |
| MLA | 许石哲,et al."基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究".工业控制计算机 26.11(2013):71-72. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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