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自动驾驶单元全自动检测装置

文献类型:专利

作者赵宏宇; 关玉林; 林扬; 郭涛; 梁保强; 李德隆; 张吉忠
发表日期2014-05-21
专利国别中国
专利号CN103809583A
专利类型发明
产权排序1
权利人中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名Full-automatic detection device of automatic driving unit
中文摘要本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置,该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测,自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保险插头和供电检测插头;本发明功能齐全,工作可靠,人机界面友好,可以快速对自动驾驶单元进行自动检测并输出检测报告,为自动驾驶单元的生产验收和实际使用提供检测依据。
是否PCT专利
英文摘要The invention discloses a full-automatic detecting device of an automatic driving unit of an autonomous underwater vehicle; the full-automatic detecting device is applicable to the automatic detection of the LBE type automatic driving unit, and the automatic driving unit comprises a computer, four detection board cards, a 128-core detection cable, a primary separation dummy load component, a dummy load component which sinks with incoming water, a primary separation fuse plug and a power supply detection plug. The full-automatic detecting device of the automatic driving unit has the advantages of complete functions, reliable operation and friendly human-machine interface, and automatically and rapidly detects the automatic driving unit and outputs a detection report, and thus the detection basis is provided for the production acceptance and actual use of the automatic driving unit.
公开日期2016-08-10
申请日期2012-11-15
语种中文
专利申请号CN201210460738.7
专利代理沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/14942]  
专题沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
推荐引用方式
GB/T 7714
赵宏宇,关玉林,林扬,等. 自动驾驶单元全自动检测装置. CN103809583A. 2014-05-21.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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