基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究
文献类型:期刊论文
作者 | 符秀辉 ; 杜一鸣 |
刊名 | 电子技术与软件工程
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出版日期 | 2014 |
期号 | 18页码:157-158 |
关键词 | 遥控机器人 姿态识别 inect 欧氏距离 |
ISSN号 | 2095-5650 |
产权排序 | 1 |
中文摘要 | 为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达93%。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2014-11-03 |
源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15244] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 符秀辉,杜一鸣. 基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究[J]. 电子技术与软件工程,2014(18):157-158. |
APA | 符秀辉,&杜一鸣.(2014).基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究.电子技术与软件工程(18),157-158. |
MLA | 符秀辉,et al."基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究".电子技术与软件工程 .18(2014):157-158. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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