小型无人直升机系统时域辨识方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 齐俊桐 ; 宋大雷
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| 刊名 | 计算机仿真
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 31期号:7页码:26-30 |
| 关键词 | 无人直升机 系统辨识 扩展子空间法 预报误差法 遗传算法 |
| ISSN号 | 1006-9348 |
| 其他题名 | Research on Methods of Small-scale Unmanned Helicopter Time-domain System Identification |
| 产权排序 | 2 |
| 中文摘要 | 在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识。对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究,提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法,直接构建状态空间模型、获取模型参数。基于处理后的W-100无人直升机飞行数据,采用上述算法和PEM-GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证。结果表明,上述算法的辨识精度、执行效率明显提高。 |
| 英文摘要 | Strong coupling，instability，high order and susceptible to interference are characteristics of a small -scale helicopter. It is difficult to acquire its accurate system model directly. The problems of the subspace and Prediction Error Minimization ( PEM) method such as how to choose the data channel to identify，subspace type，model structure are discussed. Expansion of main channel subspace model with the PEM algorithm is designed to build state － space model and obtain the parameters. The proposed method is applied to identify the system model based on the time-domain flight test data of the helicopter W- 100，and compared with the PEM method combined with genetic algorithm. The results show that the proposed algorithm has better performance in identification accuracy and execution efficiency. |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 湖南省高校产业化培育项目(12CY001) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5206063 |
| 公开日期 | 2014-11-03 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15252]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 齐俊桐,宋大雷. 小型无人直升机系统时域辨识方法研究[J]. 计算机仿真,2014,31(7):26-30. |
| APA | 齐俊桐,&宋大雷.(2014).小型无人直升机系统时域辨识方法研究.计算机仿真,31(7),26-30. |
| MLA | 齐俊桐,et al."小型无人直升机系统时域辨识方法研究".计算机仿真 31.7(2014):26-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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