广角摄像机在机器人视觉定位中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 范振 ; 张雷 ; 罗俸兵 ; 王熙沅 |
| 刊名 | 计算机应用与软件
 |
| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 31期号:12页码:191-194 |
| 关键词 | 广角摄像机国内核心 中心迭代法国内核心 区域插值法 |
| ISSN号 | 1000-386X |
| 其他题名 | APPLYING WIDE-ANGLE CAMEＲA IN ＲOBOT VISION LOCALISATION |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。 |
| 英文摘要 | In order to ensure the precision of wide-angle camera in vision localization application for modern robot，we take the anti-distortion process of wide-angle camera pixel coordinates for the research object，and present a method which determines the actual object position by using centre iteration method and regional interpolation method based on distortion correction table． It is proved through the experiments that the method can measure the position of the objects with satisfied precision for industrial application． |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家高技术研究发展计划重点项目( 2012AA041405) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5309470 |
| 公开日期 | 2014-12-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15424]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 范振,张雷,罗俸兵,等. 广角摄像机在机器人视觉定位中的应用[J]. 计算机应用与软件,2014,31(12):191-194. |
| APA | 范振,张雷,罗俸兵,&王熙沅.(2014).广角摄像机在机器人视觉定位中的应用.计算机应用与软件,31(12),191-194. |
| MLA | 范振,et al."广角摄像机在机器人视觉定位中的应用".计算机应用与软件 31.12(2014):191-194. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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