基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王瑞芳 ; 刘林 ; 邱继红 |
| 刊名 | 机床与液压
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 42期号:21页码:24-27 |
| 关键词 | 并联机器人 轨迹规划 MATLAB ADAMS |
| ISSN号 | 1001-3881 |
| 其他题名 | Research on Prognostics Technology of Robot System Based on SPC |
| 产权排序 | 3 |
| 中文摘要 | 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑,进而降低了对机械系统的冲击。 |
| 英文摘要 | In view of the properties of trajectory planning for parallel robots，the trajectory planning method of modified trapezoid curve was introduced and the combinational simulation experiments with software of MATLAB and ADAMS were implemented． The results show that the trajectory planning method optimizes the curves of velocity and acceleration of the robot and improves the motion properties of parallel robots． The torques of motors change smoothly ，which decreases the dash for the mechanical system． |
| 资助信息 | 辽宁省“百千万人才工程”资助项目(113001) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-12-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15425]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王瑞芳,刘林,邱继红. 基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究[J]. 机床与液压,2014,42(21):24-27. |
| APA | 王瑞芳,刘林,&邱继红.(2014).基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究.机床与液压,42(21),24-27. |
| MLA | 王瑞芳,et al."基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究".机床与液压 42.21(2014):24-27. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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