高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 亓琳; 史泽林 ; 苏文博
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| 刊名 | 红外与激光工程
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 40期号:6页码:1181-1186 |
| 关键词 | 数据融合 空间配准 极大似然估计 无偏转换测量 高分辨雷达 红外成像 复合系统 笛卡尔坐标 制导系统 红外相机 |
| ISSN号 | 1007-2276 |
| 其他题名 | Spatial registration method for the composite guidance system of high resolution radar/IR imaging sensor |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 亓琳 |
| 中文摘要 | 为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精度,用提出的坐标变换法估计目标在笛卡尔坐标系下的真实位置,在红外图像处理中提出了一种多灰度细分质心算法来求取图像中目标的精确位置。实验结果表明:该方法配准精度高,满足系统的精度要求。所提出的空间配准方法不仅适用于高分辨雷达/红外成像复合制导系统,还为其他异类传感器复合系统的空间配准提供了一种方法。 |
| 英文摘要 | To realize the spatial registration for the composite guidance system of high resolution radar/IR imaging sensor,an exact maximum likelihood coordinate transformation method based on unbiased converted measurement was proposed to achieve coordinate transformation from spherical coordinate to Cartesian coordinate at first.Then a spatial registration method that was fulfilled by calibrating the radar and IR camera was proposed.To increase spatial registration precision,the proposed coordinate transformation m... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(60603097) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4267540 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7117]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 亓琳,史泽林,苏文博. 高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法[J]. 红外与激光工程,2011,40(6):1181-1186. |
| APA | 亓琳,史泽林,&苏文博.(2011).高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法.红外与激光工程,40(6),1181-1186. |
| MLA | 亓琳,et al."高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法".红外与激光工程 40.6(2011):1181-1186. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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