基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李广伟 ; 刘云鹏; 尹健; 史泽林
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 31期号:1页码:111-116 |
| 关键词 | 目标跟踪 特征协方差 李群 黎曼流形 指数映射 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Target tracking with feature covariance based on an improved Lie Group structure |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 李广伟 |
| 中文摘要 | 最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪方法。实验表明,这种跟踪方法实用有效,在相同的条件下,因为算法的计算量的减少,跟踪性能略优于基于仿射黎曼度量的协方差目标跟踪。 |
| 英文摘要 | Recent research shows that an improved Lie group structure can be constructed on the symmetric positive manifold.This will lead to a bi-invariant log-Euclidean metric,which makes the distance formula and Riemannian mean take a much simpler form.We model the tracked object with its covariance feature of the interest region and propose a feature covariance tracking method based on the improved Lie group structure.Experimental results show that this method is practical and efficient.Under the same tracking con... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金(60603097)资助项目 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3828405 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7125]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李广伟,刘云鹏,尹健,等. 基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪[J]. 仪器仪表学报,2010,31(1):111-116. |
| APA | 李广伟,刘云鹏,尹健,&史泽林.(2010).基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪.仪器仪表学报,31(1),111-116. |
| MLA | 李广伟,et al."基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪".仪器仪表学报 31.1(2010):111-116. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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