基于粒子滤波的目标状态估计算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵永廷; 肖阳辉; 佟新鑫 ; 朱丹
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 32期号:S1页码:9-13 |
| 关键词 | 状态估计 粒子滤波 当前统计模型 |
| ISSN号 | 0254-3107 |
| 其他题名 | Target state estimation based on particle filter |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 在粒子滤波框架下,提出了1种采用当前统计模型的状态估计方法,并对模型的噪声分配系数提出了1种合理的离散化表示。实验验证了方法自身的有效性,与在卡尔曼滤波框架下采用当前统计模型的状态估计方法进行了比较,结果表明本方法不仅可以逼近最优估计,而且对于运动目标的机动性具有较好的鲁棒性,提升了对机动目标的状态估计性能。 |
| 英文摘要 | A state estimation method based on the particle filter is proposed, and the current statistical model is used. A reasonable method, that discrete the noise distribution coefficient, is proposed. It enhances the state estimation performance of the maneuvering target. Experiments show the effectiveness of the method. In the Kalman filter framework USES the current statistical model of state estimation methods are compared. The experimental results show that this method can not only approximate the optimal estimate, but also has strong robustness of the maneuverability. |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7131]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵永廷,肖阳辉,佟新鑫,等. 基于粒子滤波的目标状态估计算法[J]. 仪器仪表学报,2011,32(S1):9-13. |
| APA | 赵永廷,肖阳辉,佟新鑫,&朱丹.(2011).基于粒子滤波的目标状态估计算法.仪器仪表学报,32(S1),9-13. |
| MLA | 赵永廷,et al."基于粒子滤波的目标状态估计算法".仪器仪表学报 32.S1(2011):9-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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