一种改进的摄像机两步标定法
文献类型:期刊论文
作者 | 郝颖明![]() ![]() |
刊名 | 仪器仪表学报
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出版日期 | 2010 |
卷号 | 31期号:S2页码:149-155 |
关键词 | 径向畸变 摄像机标定 两步法 |
ISSN号 | 0254-3109 |
其他题名 | Improved Two-Stage Approach for Camera Calibration |
产权排序 | 1 |
中文摘要 | 本文基于Tsai的经典两步法提出了一种改进的摄像机两步标定法。该方法针对一阶径向畸变模型重新定义了摄像机的内外参数,将Tsai的经典两步法中参数之间的非线性关系转化为线性关系,并利用简化的直线搜索算法进行一维迭代求解。方法避免了多变量的非线性优化且不再需要设定寻优变量的初值,因此算法稳定,计算量小。 |
资助信息 | 国家自然科学基金项目(60603097) |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2012-05-29 |
源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7153] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,李德强. 一种改进的摄像机两步标定法[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):149-155. |
APA | 郝颖明,&李德强.(2010).一种改进的摄像机两步标定法.仪器仪表学报,31(S2),149-155. |
MLA | 郝颖明,et al."一种改进的摄像机两步标定法".仪器仪表学报 31.S2(2010):149-155. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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