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一种改进的摄像机两步标定法

文献类型:期刊论文

作者郝颖明; 李德强
刊名仪器仪表学报
出版日期2010
卷号31期号:S2页码:149-155
关键词径向畸变 摄像机标定 两步法
ISSN号0254-3109
其他题名Improved Two-Stage Approach for Camera Calibration
产权排序1
中文摘要本文基于Tsai的经典两步法提出了一种改进的摄像机两步标定法。该方法针对一阶径向畸变模型重新定义了摄像机的内外参数,将Tsai的经典两步法中参数之间的非线性关系转化为线性关系,并利用简化的直线搜索算法进行一维迭代求解。方法避免了多变量的非线性优化且不再需要设定寻优变量的初值,因此算法稳定,计算量小。  
资助信息国家自然科学基金项目(60603097)
语种中文
公开日期2012-05-29
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7153]  
专题沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
沈阳自动化研究所_数字工厂研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
郝颖明,李德强. 一种改进的摄像机两步标定法[J]. 仪器仪表学报,2010,31(S2):149-155.
APA 郝颖明,&李德强.(2010).一种改进的摄像机两步标定法.仪器仪表学报,31(S2),149-155.
MLA 郝颖明,et al."一种改进的摄像机两步标定法".仪器仪表学报 31.S2(2010):149-155.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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