基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邹麒 ; 黄敦新 ; 何挺 |
| 刊名 | 机电工程技术
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 44期号:2页码:43-45 |
| 关键词 | 横梁 有限元分析 机械手 第七轴 大跨距 |
| ISSN号 | 1009-9492 |
| 其他题名 | Structural Analysis of the Large-Span Beam Used on Certain Type of Automated Robot Based on ANSYS |
| 产权排序 | 2 |
| 中文摘要 | 针对超高运行的自动化机械手可靠性及安全性问题，对其超大跨距第七轴机械手支撑横梁的设计进行验证分析。主要基于ANSYS仿真对某型汽车拆解线的大跨距横梁进行有限元结构静力分析，研究其变形及应力应变情况，并确定机械手行走稳定性影响。分析结果可以对横梁的设计提供参考，对大型自动化工程具有通用性和参考意义。 |
| 英文摘要 | For ultra-running automated robotic reliability and security problems, analyzed to verify the seventh large span support beam axis robot design. The finite element structural static analysis of large span beam used on a certain type of cardismantling line has been finished on ANSYS， and researching its deformation and stress-strain conditions， in addition to determining the stability of walking robot. The result can provide reference for design，and the discussion will be useful for large-scale automation mechanical engineering. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15717]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邹麒,黄敦新,何挺. 基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析[J]. 机电工程技术,2015,44(2):43-45. |
| APA | 邹麒,黄敦新,&何挺.(2015).基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析.机电工程技术,44(2),43-45. |
| MLA | 邹麒,et al."基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析".机电工程技术 44.2(2015):43-45. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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