混合型自重构机器人的空间构型描述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨威
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| 刊名 | 机械设计
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| 出版日期 | 2013 |
| 卷号 | 30期号:8页码:12-14 |
| 关键词 | 自重构机器人 混合型 模块 对接 |
| ISSN号 | 1001-2354 |
| 其他题名 | Configuration description of a hybrid self-reconfigurable robot |
| 产权排序 | 2 |
| 中文摘要 | 设计了一种新型的混合型自重构机器人,该机器人由呈三棱柱形的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置。基于基本模块的几何特征及空间转换矩阵,描述了该自重构机器人的4种基本空间构型,为机器人的自重构运动打下基础。 |
| 英文摘要 | A new hybrid self-reconfigurable modular robot which is composed of several triangular columnar master-slave modular is designed． The basic module consists of a master module and a slave module． There are three main drive motors and corresponding gears in each master module，and two drive motor in each slave module． Based on the structure of the connection ports，the analysis of the connection ports’motion is given． The description of the basic spatial configuration of the self-reconfigurable modular robot is given based on the geometric characteristics of the basic module. |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目(51075272); 机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(RL0200906) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4922747 |
| 公开日期 | 2015-02-04 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15666]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨威. 混合型自重构机器人的空间构型描述[J]. 机械设计,2013,30(8):12-14. |
| APA | 杨威.(2013).混合型自重构机器人的空间构型描述.机械设计,30(8),12-14. |
| MLA | 杨威."混合型自重构机器人的空间构型描述".机械设计 30.8(2013):12-14. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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